复旦大学信息科学与工程学院 机器人与自主无人系统 课题组（Fudan-RAS Group）

  课题组以以机器人与自主系统的全栈技术研发为导向，研发全自主智能机器人系统为目标，开展相关基础研究与技术基座，并发表高影响力论文。

 课题组主要研究方向围绕机器人与自主无人系统开展，涵盖视觉感知、精准农业、农业机器人、自主导航、SLAM、云端机器人系统、机器人采摘与灵巧操作、工业视觉检测分析、深度强化学习、智能工业机器人、特种机器人等。  先后承担或参与国家、省部级及产学研课题30余项。包括承担科技部重点研发计划子课题1项，国家自然科学基金1项，上海市自然科学基金1项，教育部博士点基金1项、上海农委科技兴农项目2项，企业联合研究中心1项、青海科技厅重点研发项目1项等。在国内外核心期刊发表论文50余 篇，申报发明专利20余项。在相关研究工作方面，实验室在智能感知、控制、农业机器人、设施农业，在3D目标检测、目标6D位姿估计、移动机器人导航与SLAM等方面均取得相关突破，相关成果发表或被录用在《Robotics and Autonomous System》《机械工程学报》《Computers and Electronics in Agri culture》《ICRA》《ROBIO》等国内外顶级期刊和会议。

   实验室配备有多种自主机器人研发平台、传感器、计算工作站、3D打印机、测试系统等，可为相关研究提供充足的保障和支撑。

1.主要研究方向

• 机器人系统设计（Robot Design）：涵盖多种形态机器人（地面移动、操作臂、移动操作一体化等）的机械结构、电气系统与集成平台设计，强调性能、模块化与实际可部署性。

• 自主导航（Autonomous Navigation）：聚焦于机器人在复杂动态环境中的感知、建图、定位与路径规划技术，涉及视觉SLAM、多传感器融合、全局与局部路径规划、多机器人协同导航等关键问题。

• 自主操作（Manipulation & Mobile Manipulation）：研究机器人在未知或半结构化环境中的自主抓取、操作与任务执行能力，结合感知、决策与控制实现灵巧操作，特别关注移动操作平台（Mobile Manipulation Systems）的智能行为生成。

研究方向围绕机器人与自主无人系统系统、智能工业机器人、特种机器人、机器人视觉等，主要研究课题包含以下：

• 3D视觉感知

• 机器人自主导航、SLAM、无人驾驶

• 机器人抓取与灵巧操作

• 工业视觉检测分析

• 深度学习、模仿学习、半监督学习

• 机器人建模与控制

• 机器人设计与开发（特种机器人、农业机器人、仿生机器人）

• 智能系统

• 人机交互

• 行为识别

• 嵌入式系统

2. 招生信息

课题组招收对机器人与人工智能有兴趣、能坚持、有能力的学生。

已经培养学生和工程师近40余名，毕业生去向：海外知名高校深造、成功创业、知名企业与重要机构就业等。

招生专业

电子信息（智能系统工程、人工智能、自动化、计算机科学、电子电路、机械工程）

研究生培养概况

面向机器人和人工智能的软硬件全栈协同开发设计

3. 实验室风采

4. 新闻报道

https://news.fudan.edu.cn/2025/0412/c31a144875/page.htm

https://www.sohu.com/a/882659942_121924584

上海农业工程学会 常务理事

CCF智能机器人协会执委

先后承担或参与国家、省部级及产学研课题30余项。包括承担科技部重点研发子课题、国家自然科学基金，上海市自然科学基金，教育部博士点基金、上海农科委项目基金等项目。主持融合感知与人工智能教育校企联合实验室。在国内外核心期刊发表论文50余篇，申报专利30余项，已获得授权20余项。擅长创新电子信息系统的整体设计及实施，机器人系统设计与开发，具有丰富的产学研合作及成果转化经验。

• 7/1/1999   复旦大学光源与照明工程系    本科

• 7/1/2002   复旦大学电子工程系   硕士研究生 

• 7/1/2005   复旦大学电子工程系   博士

• 7/1/2002至今  复旦大学电子工程系   讲师、副教授

本科课程：高频电子线路实验、模拟电子学基础

研究生课程：

          机器人与自主机系统  Robotics & Autonomous System

1.    Jiawei Wei, Yuzhen Pan, Liping Sun, Huiliang Shang, and Xi ong Chen. "A novel redundant cooperative control strategy for rob otic pollination", Computers and Electronics in Agriculture 220.C (2024)

2. Anzheng Zhang, Yuzhen Pan, Chenyun Zhang, Jinhua Wang, Guangrong Chen, Huiliang Shang*. Design and Implementation of a Novel Agricultural Robot with Multi-Modal Kinematics. 16th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), 2023.

3.      Yuzhen Pan,, Jiawei Wei, Huiliang Shang*. Mechanism Design of a Multi-linkage  Parallel Hopping             Robot with Kinematics Analysis. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics            (ROBIO), 2022.

4. 潘宇真，魏佳炜，KHAN Rezwan Al Islam，陈雄，王洪波，商慧亮。新型模块化农业机器人设计分析与冗余协同控制。

5. 机械工程学报，2024，60(11): 1-14

6. Zhenxiao Zhao, Lei Zhang, Huiliang Shang*. A Lightweight Subgraph-Based Deep Learning Approach for FallRecognition. Sensors, 2022, 22(15), 5482. (SCI IF=3.9)

7. Han Wu a, Huiliang Shang;. Potential game for dynamic task allocation in multi-agent system. ISA Transactions. 2020.

8.  Huiliang Shang, Yudong Tao, Yuan Gao and Chen Zhang, Xiaoling Wang*. An Improved Invariant for Matching Molecular Graphs based on VF2 Algorithm. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems，45(1) (2015), 122 - 128 . (SCI). WOS:000346733600010

9.   Huiliang Shang, Yuan Gao, Jiajun Zhu, Feng Li, An Optmized Circuit Simulation Method for the Identification of Isomorphic Disconnected Graphs. Circuits, Systems, and Signal Processing (SCI), 32(5), (2013), 2469-2473. WOS:000323656500027

10. Huiliang Shang, Feng Li, XianDing Tang, Peng-Yung Woo. A New Algorithm for Isomorphism Determination of Undirected Graphs-Circuit Simulation Method. Circuits, Systems, and Signal Processing (SCI), 30(5) (2011), 1115-1130. WOS:000293185600015

11.  Wang, Miao; Zhang, Qi; Zhu, Jiajun; Tao, Yudong; Kong, Qingsheng; Shang, Huiliang*. A New Computerized Tongue Diagnosis Method with Optimized Outline Extraction Algorithm Using HSV Color Model. Journal of Computational and Theoretical Nanoscience (SCI), 11(6) (2014), 1556-1562(7). WOS:000336084800023

12.  Feng Li, Huiliang Shang, Peng-Yung Woo. Determination of Isomorphism and Its Applications for Arbitrary Graphs Based on Circuit Simulation. Circuits, Systems, and Signal Processing (SCI), 27(5) (2008),749-761. WOS:000259859900011

13. Huiliang Shang*. ，F Kang，C Xu，G Chen，S Zhang. The SVE Method for Regular Graph Isomorphism Identification.Circuits Systems & Signal Processing, 2015, 34:1-10(SCI)

14.  Li Chen, Dongyi Wang, Yiqin Liu, Xiaohang Gao, Huiliang Shang*. (2015, November). A novel automatic tongue image segmentation algorithm: Color enhancement method based on L* a* b* color space. In Bioinformatics and Biomedicine (BIBM), 2015 IEEE International Conference on (pp. 990-993). IEEE.(EI)

15.  Huiliang Shang, Zhang, Qi; Jin, Mimin; Wang, Wenxin; Zhu, Jiajun; Kong, Qingsheng. A portable pulse signal acquiring and monitoring system based on Android platform. In Bioinformatics and Biomedicine (BIBM), 2013 IEEE International Conference on (pp. 226-227). IEEE.[EI: 20141017414437].

16. Shang Hui-Liang, Xu, Ren-Mei, Yuan Jun-Kang. A Smart Home System Based On Zigbee and IOS Software.Proceedings of the International Conference on Parallel and Distributed Systems – ICPADS 2012, p 940-944, 2012 [EI: 20130916048030].

17.   Huiliang Shang, Xiong Chen, Jichuan Li, Wenjie Dong, Peng-Yung Woo. Isomorphism Detection of Kinematic Chains Based on the Improved Circuit Simulation Method, International Journal of Computer Applications in Technology, 46(3)(2013),236-243 [EI: 20131416180718].